Академический словарь русского языка - ликовать

-кую, -куешь; прич. наст. ликующий; несов.

Восторженно радоваться, торжествовать.

Он, очевидно, ликовал и делал усилия, чтобы скрыть свою радость. Л. Толстой, Анна Каренина.

— Вот я и дома! Дома! — и удивляясь, и ликуя, и чуть не плача от радости и умиления, думала Даша. Горбатов. Донбасс.